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【科普时间】特斯拉 Autopilot 升级 有何改变?

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发表于 2016-9-13 16:33:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lizhengguang 于 2016-9-13 16:34 编辑

很多人都知道,在特斯拉的 Autopilot 系统里,摄像头是最重要的一个传感器,由它负责观察前方路况(配合其他传感器),芯片负责进行实时运算,以此来指导系统的决策,也就是 Mobileye 的那套解决方案。

但是,在那场著名的致死事故里,摄像头玩脱了,并没有检测到那辆大卡车。这就带出一个问题:摄像头毕竟有局限性,比如容易受天气影响。简单的说,它的识别率不可能是 100%,既然这样,依赖摄像头视觉实现的 Autopilot,就不是 100%安全的。
那么接下来特斯拉将会怎么给 Autopilot 打补丁呢?


毫米波雷达!!通过进行软件层面的更改,提升它在整套 Autopilot 系统里的作用。


毫米波雷达,英文称作 Radar。
部分车主车里带 ACC 自适应巡航功能,这个 Radar,就是 ACC 工作的基础传感器。它位于车子前部,一般来说在中间靠下的位置。它用来探测车道前方的障碍物,据此来让车辆执行加减速动作。据悉,特斯拉2014 年 10 月以后出厂的车子里也有这个毫米波雷达,它的作用很大程度上也是用来实现自适应巡航功能。

这个毫米波雷达有以下优点:1,在雨雪雾等天气下,它可以正常工作,这一点是摄像头的先天不足。
2,它发出的信号遇到金属就会被反射,但是又可以「过滤」掉木头、塑料这些东西,它还可以识别人,只不过会被识别为「部分透明」的。


在特斯拉上,它和摄像头、12 个超声波雷达一起构成了 Autopilot 运转所需的传感器,区别在于,它是配角,摄像头是主角。但是现在,毫米波雷达变成了主角。


用毫米波雷达做主控传感器,就可以比摄像头更准确的在行驶中探测到障碍物,尤其是车辆。
但是,任何传感器都会有缺陷,毫米波雷达的问题在于,虽然遇到金属能反射信号,但是很容易「过度反应」、「草木皆兵」。比如像 Elon Musk 所说,路上的一个苏打水罐子如果摆放角度不凑巧,就很容易被识别为大型障碍物。

其实,在那辆出事的 Model S 上,毫米波雷达也表现出了自己的弱点:那辆大卡车底盘太高,而 Model S 上的毫米波雷达安装位置又有点低,很有可能雷达波直接从卡车下部穿了过去,却并没有检测到这辆车。这就是问题所在:它的水平角度探测能力不错,但是纵向角度探测能力较弱。


如何避免由于误报而导致的车辆刹车?
特斯拉想了三个办法:
1、「解锁」毫米波雷达的潜力,让它可以探测到比之前多六倍的周边物体,并且获得更多细节。
2、升级 3D 实时影像侦测,提高探测精确度,精准分辨移动、静止、反光的虚像。
3、分享每一辆特斯拉的行驶数据,实现危险路段预警。


Elon Musk 说,升级之后的 Autopilot,会比原来安全 3 倍,并且会让特斯拉成为目前路上最安全的车。
话虽这么说,当你开着这么一辆特斯拉时,你必须还是得集中精神,不能把自己完全交给电脑。


那么,怎么评价这次升级呢?从表面上看,这是一个「打补丁」的权宜之计。但是往更深了想,Elon Musk 做出这种决定,意味着他开始重视雷达在自动驾驶系统里的地位,而不再是盲目崇拜摄像头。当然,和 Mobileye 合作破裂,也是原因之一。
同时,这次升级也说明,在自动驾驶的实现路径上,传感器融合才是正经事儿,单靠某一个传感器,基本上没办法实现自动驾驶。

文章节选自:极客汽车 作者:Jony

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胸有积雷而面如平湖者,可拜上将军也。
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